之前我們介紹了全自動碼垛機器人保養的重要性，*簡單介紹一下機器人碼垛機保養都有哪些項目，以碼垛機器人為例主要有：

機器人本體：

一、保養備件

1、潤滑油脂（以對應機器人序列號配置為準提供）

2、保養備件包（以對應機器人序列號配置為準提供）

二、本體標準保養

常規檢查

1、本體清潔

根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態檢查

檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

5、密封狀態檢查

檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。

功能測量

1、機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

2、電機抱闡狀態檢查

檢測打開電機抱闡電壓值、測試各軸電機抱間功能。

保養件更換

1、本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2、機器人S M B板檢查及電池更換

檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。

3、驅動風扇單元更換

驅動單元冷卻風扇更換

三、控制柜標準保養

常規檢查

1、控制柜清潔

對機器人控制柜外觀清潔、控制柜內部進行除塵。

2、控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內部件的緊固狀態

3、示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4、電路板指示燈狀態

檢查控制柜內各電路板的狀態燈、確認電路板的狀態。

5、控制柜內部電纜檢查

控制柜內電纜插頭連接穩固、電纜整潔。

控制柜測量

1、電源電壓測量

測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估。

2、安權回路檢測

檢查安權回路（AS、GS、E S）的運行狀態是否正常

3、示教器功能檢測

檢測按鍵有效性、急?；芈肥欠裾?、測試觸摸屏和顯示屏功能

4、系統標定補償值檢測

檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

5、系統備份和導入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

6、硬盤空間檢測

優化機器人控制柜硬盤空間、*運轉空間正常

碼垛機器人正常有序、高校穩定的可靠運行，需要對其進行保養維護，以增加使用壽命和保持工作性能，以保障我們正常生產。