全自動碼垛機的分類有哪些呢？下面，和襄陽自動碼垛機公司的小編一起看看這里的分享內容！

1、直角坐標全自動碼垛機：直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

2、全關節架構全自動碼垛機：全關節架構全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。

3、平行四邊形架構全自動碼垛機：平行四邊形架構全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構為原型機。

4、直線水平多關節全自動碼垛機：直線水平多關節全自動碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與效率，又有平行四邊形架構全自動碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角全自動碼垛機架構一樣的低成本。

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